Controller voor elektrische motorfietsen
1. Wat is verwerkingsverantwoordelijke?
● De controller voor elektrische voertuigen is een kernbesturingsapparaat dat wordt gebruikt om het starten, de bediening, het vooruit en terugtrekken, de snelheid, het stoppen van de motor van het elektrische voertuig en andere elektronische apparaten van het elektrische voertuig te regelen.Het lijkt op het brein van het elektrische voertuig en is een belangrijk onderdeel van het elektrische voertuig.Simpel gezegd drijft het de motor aan en verandert de motoraandrijfstroom onder controle van het stuur om de snelheid van het voertuig te bereiken.
● Elektrische voertuigen omvatten voornamelijk elektrische fietsen, elektrische tweewielige motorfietsen, elektrische driewielige voertuigen, elektrische driewielige motorfietsen, elektrische vierwielige voertuigen, batterijvoertuigen, enz. Controllers voor elektrische voertuigen hebben ook verschillende prestaties en kenmerken vanwege verschillende modellen .
● Controllers voor elektrische voertuigen zijn onderverdeeld in: controllers met borstels (zelden gebruikt) en controllers zonder borstels (vaak gebruikt).
● De reguliere borstelloze controllers zijn verder onderverdeeld in: blokgolfcontrollers, sinusgolfcontrollers en vectorcontrollers.
Sinusgolfcontroller, blokgolfcontroller, vectorcontroller, ze verwijzen allemaal naar de lineariteit van stroom.
● Volgens de communicatie is deze verdeeld in intelligente bediening (instelbaar, meestal aangepast via Bluetooth) en conventionele bediening (niet instelbaar, fabrieksmatig ingesteld, tenzij het een box voor borstelcontroller is)
● Het verschil tussen een borstelmotor en een borstelloze motor: De borstelmotor is wat we gewoonlijk gelijkstroommotor noemen, en de rotor is uitgerust met koolborstels met borstels als medium.Deze koolborstels worden gebruikt om de rotorstroom te geven, waardoor de magnetische kracht van de rotor wordt gestimuleerd en de motor wordt aangedreven.Borstelloze motoren hoeven daarentegen geen koolborstels te gebruiken en permanente magneten (of elektromagneten) op de rotor te gebruiken om magnetische kracht te leveren.De externe controller regelt de werking van de motor via elektronische componenten.
Blokgolfcontroller
Sinusregelaar
Vectorcontroller
2. Het verschil tussen controllers
| Project | Blokgolfcontroller | Sinusregelaar | Vectorcontroller |
| Prijs | Goedkoop | Medium | Relatief duur |
| Controle | Eenvoudig, ruw | Fijn, lineair | Nauwkeurig, lineair |
| Lawaai | Wat geluid | Laag | Laag |
| Prestaties en efficiëntie, koppel | Lage, iets slechtere, grote koppelfluctuaties, het motorrendement kan de maximale waarde niet bereiken | Hoge, kleine koppelfluctuaties, het motorrendement kan de maximale waarde niet bereiken | Hoge, kleine koppelfluctuaties, snelle dynamische respons, motorefficiëntie kan de maximale waarde niet bereiken |
| Sollicitatie | Wordt gebruikt in situaties waarin de motorrotatieprestaties niet hoog zijn | Wijde selectie | Wijde selectie |
Voor een uiterst nauwkeurige bediening en reactiesnelheid kunt u kiezen voor een vectorcontroller.Voor lage kosten en eenvoudig gebruik kunt u kiezen voor een sinusregelaar.
Maar er is geen regeling die beter is: blokgolfcontroller, sinusgolfcontroller of vectorcontroller.Het hangt vooral af van de werkelijke behoeften van de klant of de klant.
● Controllerspecificaties:model, spanning, onderspanning, gaspedaal, hoek, stroombegrenzing, remniveau, enz.
● Model:genoemd door de fabrikant, meestal genoemd naar de specificaties van de controller.
● Spanning:De spanningswaarde van de controller, in V, meestal enkele spanning, dat wil zeggen hetzelfde als de spanning van het hele voertuig, en ook dubbele spanning, dat wil zeggen 48v-60v, 60v-72v.
● Onderspanning:verwijst ook naar de lage spanningsbeveiligingswaarde, dat wil zeggen dat na onderspanning de controller overgaat naar onderspanningsbeveiliging.Om de accu tegen overontlading te beschermen, wordt de auto uitgeschakeld.
● Gasklepspanning:De belangrijkste functie van de gasleiding is communiceren met de hendel.Via de signaalinvoer van de gasleiding kan de controller van het elektrische voertuig de informatie kennen over het accelereren of remmen van het elektrische voertuig, om de snelheid en rijrichting van het elektrische voertuig te regelen;meestal tussen 1,1V-5V.
● Werkhoek:doorgaans 60° en 120°, de rotatiehoek komt overeen met die van de motor.
● Stroombegrenzing:verwijst naar de maximale stroom die mag passeren.Hoe groter de stroom, hoe hoger de snelheid.Bij overschrijding van de huidige grenswaarde wordt de auto uitgeschakeld.
● Functie:De overeenkomstige functie wordt geschreven.
3. Protocol
Het controllercommunicatieprotocol is een protocol dat wordt gebruiktrealiseer gegevensuitwisseling tussen controllers of tussen controllers en pc.Het doel ervan is te realiserendelen van informatie en interoperabiliteitin verschillende besturingssystemen.Veelgebruikte communicatieprotocollen voor controllers zijn onder meer:Modbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, enz.Elk controllercommunicatieprotocol heeft zijn eigen specifieke communicatiemodus en communicatie-interface.
De communicatiemodi van het controllercommunicatieprotocol kunnen in twee typen worden verdeeld:point-to-point-communicatie en buscommunicatie.
● Point-to-point-communicatie verwijst naar de directe communicatieverbinding tussentwee knooppunten.Elk knooppunt heeft een uniek adres, zoalsRS232 (oud), RS422 (oud), RS485 (algemeen) communicatie via één lijn, enz.
● Buscommunicatie verwijst naarmeerdere knooppuntencommuniceren viadezelfde bus.Elk knooppunt kan gegevens publiceren of ontvangen op de bus, zoals CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, enz.
Momenteel is de meest gebruikte en eenvoudigste deEénregelig protocol, gevolgd door de485-protocol, en deKan protocollerenwordt zelden gebruikt (matchingsmoeilijkheid en meer accessoires moeten worden vervangen (meestal gebruikt in auto's)).De belangrijkste en eenvoudigste functie is het terugkoppelen van de relevante informatie over de batterij naar het instrument voor weergave, en u kunt ook de relevante informatie over de batterij en het voertuig bekijken door een APP op te zetten;aangezien de loodzuuraccu geen beschermingspaneel heeft, kunnen alleen lithiumbatterijen (met hetzelfde protocol) in combinatie worden gebruikt.
Als je het communicatieprotocol wilt matchen, moet de klant hetprotocolspecificatie, batterijspecificatie, batterij-entiteit, enz.als je andere wilt matchencentrale besturingsapparaten, moet u ook specificaties en entiteiten opgeven.
Instrument-controller-batterij
● Realiseer koppelingscontrole
Communicatie op de controller kan koppelingscontrole tussen verschillende apparaten realiseren.
Wanneer een apparaat op de productielijn bijvoorbeeld abnormaal is, kan de informatie via het communicatiesysteem naar de controller worden verzonden, en de controller zal via het communicatiesysteem instructies aan andere apparaten geven om ze automatisch hun werkstatus te laten aanpassen, zodat het gehele productieproces kan in normale werking blijven.
● Realiseer datadeling
Communicatie op de controller kan het delen van gegevens tussen verschillende apparaten realiseren.
Zo kunnen verschillende gegevens die tijdens het productieproces worden gegenereerd, zoals temperatuur, vochtigheid, druk, stroom, spanning, enz., worden verzameld en via het communicatiesysteem op de controller worden verzonden voor gegevensanalyse en realtime monitoring.
● Verbeter de intelligentie van apparatuur
Communicatie op de controller kan de intelligentie van apparatuur verbeteren.
In het logistieke systeem kan het communicatiesysteem bijvoorbeeld de autonome werking van onbemande voertuigen realiseren en de efficiëntie en nauwkeurigheid van de logistieke distributie verbeteren.
● Verbeter de productie-efficiëntie en -kwaliteit
Communicatie op de controller kan de productie-efficiëntie en kwaliteit verbeteren.
Het communicatiesysteem kan bijvoorbeeld gedurende het hele productieproces gegevens verzamelen en verzenden, realtime monitoring en feedback realiseren en tijdig aanpassingen en optimalisaties doorvoeren, waardoor de productie-efficiëntie en -kwaliteit worden verbeterd.
4. Voorbeeld
● Het wordt vaak uitgedrukt in volt, buizen en stroombegrenzing.Bijvoorbeeld: 72v12 buizen 30A.Het wordt ook uitgedrukt in nominaal vermogen in W.
● 72V, dat wil zeggen een spanning van 72V, die consistent is met de spanning van het hele voertuig.
● 12 buizen, wat betekent dat er 12 MOS-buizen (elektronische componenten) in zitten.Hoe meer buizen, hoe groter het vermogen.
● 30A, wat een stroombegrenzing van 30A betekent.
● W-vermogen: 350W/500W/800W/1000W/1500W, enz.
● Veel voorkomende zijn 6 buizen, 9 buizen, 12 buizen, 15 buizen, 18 buizen, enz. Hoe meer MOS-buizen, hoe groter de output.Hoe groter het vermogen, hoe groter het vermogen, maar hoe sneller het stroomverbruik
● 6 buizen, doorgaans beperkt tot 16A~19A, vermogen 250W~400W
● Grote 6 buizen, doorgaans beperkt tot 22A~23A, vermogen 450W
● 9 buizen, doorgaans beperkt tot 23A~28A, vermogen 450W~500W
● 12 buizen, doorgaans beperkt tot 30A~35A, vermogen 500W~650W~800W~1000W
● 15 buizen, 18 buizen over het algemeen beperkt tot 35A-40A-45A, vermogen 800W~1000W~1500W
MOS-buis
Er zijn drie gewone stekkers aan de achterkant van de controller, één 8P, één 6P en één 16P.De stekkers corresponderen met elkaar en elke 1P heeft zijn eigen functie (tenzij deze er niet is).De resterende positieve en negatieve polen en de driefasige draden van de motor (de kleuren komen met elkaar overeen)
5. Factoren die de prestaties van de controller beïnvloeden
Er zijn vier soorten factoren die de prestaties van de controller beïnvloeden:
5.1 De eindbuis van de controller is beschadigd.Over het algemeen zijn er verschillende mogelijkheden:
● Veroorzaakt door motorschade of overbelasting van de motor.
● Veroorzaakt door slechte kwaliteit van de eindbuis zelf of onvoldoende selectiegraad.
● Veroorzaakt door losse installatie of trillingen.
● Veroorzaakt door schade aan het eindbuisaandrijfcircuit of een onredelijk parameterontwerp.
Het ontwerp van de aandrijfcircuits moet worden verbeterd en er moeten bijpassende voedingsapparaten worden geselecteerd.
5.2 Het interne voedingscircuit van de controller is beschadigd.Over het algemeen zijn er verschillende mogelijkheden:
● Het interne circuit van de controller is kortgesloten.
● De perifere besturingscomponenten zijn kortgesloten.
● De externe kabels zijn kortgesloten.
In dit geval moet de lay-out van het voedingscircuit worden verbeterd en moet een afzonderlijk voedingscircuit worden ontworpen om het werkgebied met hoge stroom te scheiden.Elke geleidingsdraad moet tegen kortsluiting beschermd zijn en er moeten bedradingsinstructies bijgevoegd worden.
5.3 De controller werkt met tussenpozen.Over het algemeen zijn er de volgende mogelijkheden:
● De apparaatparameters variëren in omgevingen met hoge of lage temperaturen.
● Het totale ontwerpstroomverbruik van de controller is groot, waardoor de lokale temperatuur van sommige apparaten te hoog is en het apparaat zelf in de beveiligingsstatus komt.
● Slecht contact.
Wanneer dit fenomeen zich voordoet, moeten componenten met een geschikte temperatuurbestendigheid worden geselecteerd om het totale energieverbruik van de controller te verminderen en de temperatuurstijging te beheersen.
5.4 De verbindingslijn van de controller is verouderd en versleten, en de connector maakt slecht contact of valt los, waardoor het stuursignaal verloren gaat.Over het algemeen zijn er de volgende mogelijkheden:
● De draadkeuze is onredelijk.
● De bescherming van de draad is niet perfect.
● De keuze van de connectoren is niet goed, en het krimpen van de kabelboom en de connector is niet stevig.De verbinding tussen de kabelboom en de connector, en tussen de connectoren, moet betrouwbaar zijn en bestand zijn tegen hoge temperaturen, waterdicht, schokken, oxidatie en slijtage.
